
A Marcha foi integrada nos Jogos Olímpicos em 1908 e em 1992 passou a ser disputada também na categoria feminina.
As provas de marcha atlética são disputadas na distância de 20km, feminino, e 20km e 50km masculino, que se realizam normalmente numa pista de rua. A marcha é uma actividade em que a resistência, a coordenação, o ritmo e a agilidade do atleta são fundamentais.
O regulamento estabelece que os juízes de Marcha têm que avisar aos atletas que por sua forma de marchar correm o risco de cometer alguma falta, e para isso utilizam discos amarelos como símbolos de uma possível infracção. No julgamento de Marcha, quando um atleta comete infracção é mostrado um cartão vermelho. Quando três juízes diferentes mostram os cartões vermelhos a um atleta, o juiz chefe procede a desqu

O actual recorde mundial na categoria de 20km é do equatoriano Jefferson Pérez, com 1h17m21s e nos 50km pertence ao russo Denis Nizhegorodov, com 3h35m29s.
O maior nome da marcha atlética em todos os tempos é o do polonês Robert Korzeniowski, tetracampeão olímpico e tricampeão mundial, nas duas distâncias, entre 1996 e 2004.
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